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亚博机械-驱控一体机工业机器人控制柜CRP-E40/E60-B1


规格

尺寸:1/2”~8”
压力:ANSI CL150~CL600
材质:碳钢、不锈钢、合金钢
产品详情



系统简介


· CRP-E40-B1/CRP-E60-B1驱控一体电柜是本公司新研发的一种工业机器人控制柜。控制柜高度集成,体积虽小功能齐全。高集成度的驱控一体机芯、硬件急停回路、机器人专用端口、丰富的可拓展接口,集成液晶显示屏,切换外部模式开关插拔示教器,示教器可多机使用。
一、CRP-E40-B1/CRP-E60-B1工业机器人驱控一体控制柜包含三部分:驱控一体机芯、机箱、外部接口。
1、驱控一体机芯
驱控一体机芯采用与本公司现有控制器不同的ARM平台,功耗更低、发热更少。采用全新的技术,控制器与驱动采用并行总线连接,实时读取位置,更加安全可靠。结构上采用新的连接方式,模块化,多种规格驱动模块可以随意组合,高灵活度,更换方便。驱动内部地址自动分配,更加智能人性化。
2、机箱
结合多年行业经验,材料选择、结构设计更加专业合理,不仅保证了产品的安全、结实、耐用,体积上也更加小巧美观。元器件布局上更加合理,看起来更加紧凑。
3、外部接口
包含通用的输入输出接口、机器人专用接口、外部编码器接口、模拟量、串口、CAN、Ethernet接口、示教器接口、急停、机器人动力线与编码器线缆接口。接口丰富,使用方便。面板上液晶显示屏可以让人对机器人工作状态一目了然。


CRP-E 系列型号说明




技术特点

· 控制器、驱动器、电源全部独立模块化,可选择组合,灵活度更高,拆卸组合方便
· 控制器与示教器通讯方式连接,可随时热插拔,示教器可一机多用
· 系统集成24入16出I/O、4路D/A、2路编码器接口、1路CAN接口
· 完整电气安装,节约客户电柜安装时间
· 集成液晶显示屏,控制器驱动状态信息一目了然
· 集成工艺包,减少客户开发投入,简化编程操作
· 高集成度,体积小,美观
· 全新ARM平台,低功耗,发热小
· 6轴并行总线通讯控制
· 驱动地址自动分配
· 软件PLC功能,方便逻辑控制


技术指标



安装尺寸图




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